RTK Разработка антенны GNSS для высокоточного сельского хозяйства

История клиента

- Что?производитель сельскохозяйственной техники из АргентиныРазрабатывала систему точного наведения для сельскохозяйственных тракторов на основе RTK.

Система была разработана для автоматизированной навигации и точных полевых операций, помогая тракторам поддерживать последовательные маршруты и улучшать точность позиционирования во время посадки, выращивания,и другие сельскохозяйственные виды деятельности.

Поскольку тракторы работают на открытом воздухе в течение длительного времени,Заказчику требовалась антенна GNSS, способная поддерживать несколько спутниковых систем и частотных полос при сохранении надежного приема сигнала в среде, подверженной воздействию пыли., дождь, влага и постоянные вибрации.

Заказчик связался с нами на этапе разработки проекта, чтобы найти надежное решение антенны GNSS для своей системы позиционирования RTK.

Шаг 1  Анализ требований к заявке

Основываясь на навигационной системе трактора RTK заказчика и фактической эксплуатационной среде, мы сосредоточились на следующих требованиях:

• Поддержка GPS, BeiDou, GLONASS и Galileo
• Многодиапазонный прием GNSS
• Стабильный прием спутникового сигнала во время движения трактора
• Поляризация RHCP
• Достаточное увеличение LNA при низком уровне шума
• Защита от пыли, дождя и влаги
• Совместимость с существующей системой позиционирования RTK клиента
• Подходит для установки на крыше и на улице

Понимая реальную среду применения, мы смогли выбрать решение для антенны на основе условий установки трактора и требований к системе RTK.

Шаг 2 ∆ Решение антенны GNSS

На основе технических требований клиента мы предоставилиполнодиапазонная активная антенна GNSSдля проекта.

Антенна оснащенаархитектура двойного четырехточечного питания и двойного слагаемого патча, оптимизированный для многоконстелляционного и многодиапазонного приема сигналов GNSS.

Антенна поддерживает:

•GPS:L1 / L2 / L5
•БДС:В1 / В2 / В3
•Глонасс:G1 / G2 / G3
•Галилей:E1 / E5a / E5b / E6

Многоконстелляционная и многодиапазонная конструкция обеспечивает широкий охват сигналов GNSS для системы позиционирования RTK, поддерживая требования к позиционированию для точных сельскохозяйственных приложений.

Этап 3

На основе требований проекта окончательные спецификации антенны были подтверждены следующим образом:

В дополнение к электрическим характеристикам,Мы также рассмотрели место установки трактора и условия эксплуатации на открытом воздухе, чтобы гарантировать, что требования механической конструкции и защиты были должным образом соответствуют применению.

Шаг 4

Сельскохозяйственные тракторы обычно работают в течение длительного времени в открытой среде, где антенна может подвергаться воздействию пыли, дождя, влаги и непрерывной механической вибрации.

Для этого проекта антенна оснащенакорпус IP67, обеспечивая защиту от попадания пыли и воды.

Антенна может быть установлена на крыше трактора или в другом подходящем месте с четким видом на небо, что помогает минимизировать влияние окружающих конструкций на прием сигналов GNSS.

Его прочная механическая конструкция также поддерживает требования к надежности для применения сельскохозяйственных машин на открытом воздухе.

Шаг 5  Проверка производительности

После того, как решение было подтверждено, мы провели испытания и проверку ключевых радиочастотных характеристик антенны, включая:

• Испытания VSWR
• Проверка потерь возврата
• Измерение прибыли
• Проверка прироста LNA
• Проверка производительности от шума
• Испытания приема сигналов GNSS
• Проверка пригодности для наружной среды

Результаты испытаний были использованы для подтверждения соответствия антенны техническим требованиям системы позиционирования RTK заказчика и для предоставления технических данных для интеграции системы.

Шаг 6 ¢ Интеграция системы

Антенна была интегрирована в навигационную систему RTK трактора заказчика для применения в сельскохозяйственных машинах.

Установленная на крыше трактора антенна GNSS принимает сигналы от нескольких спутниковых созвездий и обеспечивает стабильный вход сигналов GNSS в оборудование позиционирования RTK.

Многодиапазонные и многоконстелляционные возможности позволяют системе использовать сигналы от GPS, BeiDou, GLONASS и Galileo,обеспечение надежной системы приема GNSS для высокоточной сельскохозяйственной навигации.

Результаты проекта

Решение RTK GNSS антенны успешно отвечает требованиям клиента длямногоконстелляционный прием, многодиапазонный охват, поляризация RHCP, высокая прибыль, низкий уровень шума и защита на открытом воздухе.

Решение подходит для различных применений сельскохозяйственных машин и высокоточного сельского хозяйства, включая:

• RTK автоматическое рулевое управление
• Точное рулевое управление трактором
• Точная посадка
• Картировка поля
• Сельскохозяйственная навигация
• Системы управления сельскохозяйственными хозяйствами

Объединивмногоконстелляционный прием GNSS, многодиапазонный охват, поляризация RHCP и защита на открытом воздухе IP67, антенна обеспечивает надежный прием сигналов GNSS для РТК-систем позиционирования, используемых в сельскохозяйственных машинах.

Наша способность к настройке

Для различных сельскохозяйственных машин, оборудования RTK и высокоточных сельскохозяйственных приложений мы предоставляем индивидуальные услуги антенны GNSS, в том числе:

• Настройка частоты GNSS
• оптимизация размера антенны
• Оптимизация производительности приборов и шума
• Настройка разъемов
• Настройка длины кабеля
• Конструкция монтажной конструкции
• Оптимизация совпадения антенн
• Разработка и испытания прототипов
• Поддержка массового производства

Сболее 15 лет опыта разработки и производства антенн, мы предоставляем полную поддержку антенн от разработки решений и тестирования прототипов до серийного производства, помогая клиентам разрабатывать надежные решения антенн для их конкретных приложений.