RTK تطوير هوائي GNSS للزراعة الدقيقة

خلفية العملاء

ومصنع آلات زراعية من الأرجنتينكانت تقوم بتطوير نظام توجيه دقيق قائم على RTK للمجسات الزراعية.

تم تصميم النظام للملاحة الآلية والعمليات الميدانية الدقيقة، مما يساعد الجرارات على الحفاظ على مسارات متسقة وتحسين دقة الموقع أثناء الزراعة، الزراعة،والأنشطة الزراعية الأخرى.

وبما أن الجرارات تعمل في الهواء الطلق لفترات طويلة،كان العميل بحاجة إلى هوائي GNSS قادر على دعم العديد من أنظمة الأقمار الصناعية ومجموعات الترددات مع الحفاظ على استقبال إشارة موثوق به في البيئات المعرضة للغبارالمطر والرطوبة والاهتزاز المستمر

اتصل بنا العميل خلال مرحلة تطوير المشروع للعثور على حل هوائي GNSS موثوق به لنظام تحديد المواقع RTK.

الخطوة 1 تحليل متطلبات الطلب

بناءً على نظام الملاحة RTK للجهاز الجرار للعميل وبيئة التشغيل الفعلية ، ركزنا على المتطلبات التالية:

• دعم نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، بيداو (BeiDou) ، غلوناس (GLONASS) ، وغاليليو (Galileo)
• استقبال GNSS متعدد النطاقات
• استقبال ثابت لإشارة الأقمار الصناعية أثناء تحرك الجرار
• استقطاب RHCP
• زيادة كافية لـ LNA مع ضوضاء منخفضة
• الحماية من الغبار والمطر والرطوبة
• التوافق مع نظام تحديد المواقع RTK الموجود لدى العميل
• مناسبة للتركيب على السطح والخارج

من خلال فهم بيئة التطبيق الفعلية، تمكنا من اختيار حل الهوائي على أساس ظروف تركيب الجرار ومتطلبات نظام RTK.

الخطوة الثانية: حل هوائي GNSS

بناء على المتطلبات التقنية للعميل، قدمناهوائي GNSS نشط كامل النطاقللمشروع.

الهوائي يحتوي علىبنية التصحيح المزدوجة المزدوجة ذات أربع نقاط وتصنيع التصحيح المزدوجتم تحسينها لاستقبال إشارات GNSS متعددة النجوم والعديد من النطاقات.

الهوائي يدعم:

•نظام تحديد المواقعL1 / L2 / L5
•ب.د.س:B1 / B2 / B3
•(غلوناس)G1 / G2 / G3
•غاليليو:E1 / E5a / E5b / E6

يوفر التصميم متعدد النجوم والعديد من النطاقات تغطية إشارة GNSS واسعة لنظام تحديد المواقع RTK ، مما يدعم متطلبات تحديد المواقع لتطبيقات الزراعة الدقيقة.

الخطوة الثالثة: تأكيد المواصفات التقنية

بناءً على متطلبات المشروع، تم تأكيد المواصفات النهائية للهوائيات على النحو التالي:

بالإضافة إلى المواصفات الكهربائيةكما أخذنا بعين الاعتبار موقع تركيب الجرار و ظروف التشغيل في الهواء الطلق لضمان أن التصميم الميكانيكي و متطلبات الحماية كانت مطابقة بشكل صحيح للتطبيق.

الخطوة الرابعة: البيئة الخارجية وتصميم المنشآت

عادة ما تعمل الجرارات الزراعية لفترات طويلة في بيئات الميدان المفتوح ، حيث قد يتعرض الهوائي إلى الغبار والمطر والرطوبة والاهتزاز الميكانيكي المستمر.

لهذا المشروع، الهوائي يحتوي علىغطاء مع تصنيف IP67، مما يوفر الحماية من دخول الغبار والماء.

يمكن تركيب الهوائي على سقف الجرار أو موقع مناسب آخر مع رؤية واضحة للسماء، مما يساعد على تقليل تأثير الهياكل المحيطة على استقبال إشارة GNSS.

تصميمها الميكانيكي الصلب يدعم أيضا متطلبات موثوقية تطبيقات الآلات الزراعية في الهواء الطلق.

الخطوة الخامسة: التحقق من الأداء

بعد تأكيد الحل، قمنا بإجراء اختبارات وتحقق من أداء الراديو الراديوي الرئيسي للهوائي، بما في ذلك:

• اختبار VSWR
• التحقق من خسارة العودة
• قياس المكاسب
• التحقق من مكاسب LNA
• التحقق من أداء الضوضاء
• اختبار استقبال إشارات GNSS
• التحقق من ملاءمة البيئة الخارجية

استخدمت نتائج الاختبار للتأكد مما إذا كانت الهوائية تفي بالمتطلبات التقنية لنظام تحديد المواقع RTK للعميل وتوفير بيانات تقنية داعمة لدمج النظام.

الخطوة السادسة: دمج النظام

تم دمج الهوائي في نظام الملاحة RTK للجهاز الجرار للعميل لتطبيقات الآلات الزراعية.

يتم تثبيت هوائي GNSS على سقف الجرار ، ويستقبل إشارات من العديد من كواكب الأقمار الصناعية ويوفر إدخال إشارات GNSS مستقرة إلى معدات تحديد المواقع RTK.

القدرة المتعددة النطاقات و متعدد النجوم تمكن النظام من استخدام إشارات من نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) و BeiDou و GLONASS و Galileoتوفير قاعدة استقبال GNSS موثوقة للملاحة الزراعية الدقيقة.

نتائج المشروع

حل هوائي RTK GNSS استوفى بنجاح متطلبات العميلاستقبال متعدد النجوم ، تغطية متعددة النطاقات ، استقطاب RHCP ، مكاسب عالية ، ضوضاء منخفضة وحماية في الهواء الطلق.

هذا الحل مناسب لمجموعة من تطبيقات الآلات الزراعية والزراعة الدقيقة، بما في ذلك:

• التوجيه الآلي RTK
• توجيه دقيق للجرار
• الزراعة الدقيقة
• رسم خرائط للمجال
• الملاحة الزراعية
• أنظمة إدارة المزارع

من خلال الجمعاستقبال GNSS متعدد النجوم ، تغطية متعددة النطاقات ، استقطاب RHCP ، وحماية IP67 في الهواء الطلق، يوفر الهوائي استقبال إشارة GNSS موثوق به لأنظمة تحديد المواقع RTK المستخدمة في الآلات الزراعية.

قدراتنا على التخصيص

للآلات الزراعية المختلفة، ومعدات RTK، وتطبيقات الزراعة الدقيقة، ونحن نقدم خدمات هوائية GNSS مخصصة، بما في ذلك:

• تخصيص ترددات GNSS
• تحسين حجم الهوائي
• تحسين أداء الفائدة والضوضاء
• تخصيص المكونات
• تخصيص طول الكابل
• تصميم هيكل التثبيت
• تحسين مطابقة الهوائي
• تطوير واختبار النماذج الأولية
• دعم الإنتاج الضخم

معأكثر من 15 عاما من الخبرة في تصميم الهوائيات وتصنيعها، نحن نقدم دعم الهوائي من النهاية إلى النهاية من تطوير الحلول واختبار النماذج الأولية إلى الإنتاج الضخم، مما يساعد العملاء على تطوير حلول الهوائية الموثوقة لتطبيقاتهم المحددة.